Банан
ROB-53736Наш робот соответствует требованиям регламента: длина и ширина не более 100мм, масса меньше 500г, не разделяется физически и, при благоприятных стечения обстоятельств, останется целым и невредимым до конца раунда. Робот полностью автономный, за исключением ИК-приёмника, для получения сигнала старта.
Робот с двумя ведущими колесами и двумя шариковыми опорами.
В качестве платы управления выбрана - Arduino.
Программа создана непосредственно участниками соревнований в среде Arduino IDE.
Для получения сигнала старта используется ИК-приёмник.
Для поиска противника используются датчики расстояния, для контроля края ринга используются датчики линии. Также используются двигатели постоянного вращения и сервоприводы.
Предназначение робота весьма непритязательно – обнаружение и выталкивание других робот из круга, т.е. данный робот представляет собой обычный роботовыталкиватель за пределы ринга.
Уникальность робота состоит в том, что ему повезло и корпусом не стала ведёрко из-под селёдки.
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024