Электроник

ROB-53806

Автономный Робот на базе Arduino Uno. Робот имеет два коллекторных мотора, драйвер двигателя L298N, три датчика линии, инфракрасный приемник. Каркас деревянный. Также планируется деревянный корпус. Питание от батареи крона 9v. Включение робота происходит при нажатии кнопки на инфракрасном пульте. Далее робот начинает самостоятельно передвигаться по черной линии.  Скорость робота не большая , для более удобного прохождения углов и загибов. Если робот попадает на белый цвет, датчик линии реагирует , и робот возвращается на нужную траекторию. Движение робота прекращается, если линия заканчивается или нажата соответствующая кнопка на инфракрасном пульте..