Фобос_4

ROB-53839

Робот футболист собран из фанеры. Омни колеса собраны из лего и позволяют роботу ездить в разных направлениях. У робота 4 колеса для большей устойчивости и скорости. Так же робот оснащен ударным механизмом который взводится с помощью деталей лего. Робот управляется с помощью пульта радиоуправления по протоколу ibus. На роботе установлено 5 микромоторов. 4 для движения и 1 для ударного механизма. В роботе используется ардуино мега.  Питание осуществляется с помощью  литий ионного аккумулятора напряжением 7.4 вольта. Для управления моторами используется драйвер моторов L298N. Робот в диаметре имеет размер 220мм.