Spiderman

ROB-53849

Робот Spiderman собран из наборов Lego mindstorms ev3 45544 и 45560.  У робота восемь ног приводятся в движение с помощью двух больших моторов, левая сторона из четырех ног одним мотором и правая сторона из четырех ног другим мотором. Ноги робота связанны с моторами через шестерни и рычаги, где вращательное движение через шестерни превращается во возвратно поступательное движение рычагов и ног. У робота есть два датчика цвета с помощью которых робот видит черную линию. Если левый датчик видит линию, левая сторона ног притормаживает, а правая сторона ног идет вперед. Если правый датчик видит линию, правая сторона ног притормаживает, а левая сторона ног идет вперед. Робот действует автономно по программе.  В качестве процессора использован блок ev3 с аккумулятором из набора 45544.

Файлы

Добавлен 27.11.2023