Эльпримат

ROB-53910

Робот собран из конструктора Lego mindstorms ev3 для дисциплины сумо 15х15. Робот размером 20х15. На момент старта, робот стоит на задней поверхности. Опрокидывается при помощи среднего мотора, передающего крутящий момент через редуктор на рычаг опрокидывателя. У робота 4 ведущих колеса, приводимых по средствам двух больших моторов. На роботе установлен датчик света для обнаружения края полигона, ультразвуковой датчик для поиска противника, датчик касания для удобного запуска робота. Спереди установлен бампер, для более плавного соприкосновения с противником. Программа написана в Lego Mindstorms home ev3. Робот атакует при обнаружении противника, и совершает поиск в остальное время.