VehicleLineFollower

ROB-53913

Робот, который создан для движения по линии, у которого основа конструкции из Lego Technic. В качестве приводов на роботе установлены сервоприводы Geegservo, которые совместимы с креплением Geegservo. В качестве контроллера робота используется плата Geeduino Uno - аналог Arduino Uno с платой расширения для удобного подключения модулей и питания сервоприводов. Для нахождения линии используется модуль технического зрения TrackingCam. Также есть два датчика линии, которые будут контролировать, чтобы робот ни в комем случае не слетел с робота. Всю электронику питает аккумулятор 18650, которую защищает плата защиты и зарада от коротких замыканий, перегрева и защите по максимальному току.

Файлы

Добавлен 10.12.2024