Это наш робот , он построен на базе машинки с задним приводом(дифференциал).Снизу находиться мотор который подаёт крутящий момент на заднюю ось, чуть выше мотора находиться “servo” с помощью которой поворачиваются передние колёса. Ещё выше стоит второй этаж на котором располагается плата для управления камерой(raspberry), она располагается в передней части робота , а в задней части находиться батарейный блок ,в который вставляется три батарейки которые выдают мощность 12v и запитывают всего робота .Также на втором этаже  в середине располагается вольтметр который показывает текущее напряжение .Рядом с вольтметром в середине стоят четыре стойки на которых стоит плата для управления роботом (ESP) ,в плату ESP вставляется плата расширения на которой установлен: драйвер для мотора , ключ для запуска питания , кнопка для запуска программы , светодиод, стабилизатор напряжения (5v), клемники. А Также на raspberry стоят стойки к котором прикручивается крепление для камеры.