Небольшой робот для перемещения грузов. Виды клещевых захватов

В зависимости от способа захвата и удержания груза клещевые захваты можно разделить на два типа: опорные и фрикционные.

• Клещевые захваты опорного типа представляют собой систему рычагов в виде ножниц, которые охватывают груз или выступающие части груза, например, трубы или круглые заготовки.
• Клещевые захваты фрикционного типа представляют собой сложный кинематический механизм, предназначенный для подъема груза за боковые или внутренние стенки, например, сляб или рулон стали, за счет усилия сжатия. На свободных концах зажимных рычагов устанавливаются захватные органы – губки.

Для захвата длинномерных грузов может применяться пара клещевых захватов, соединенных между собой общей траверсой. Конструкция клещевого захвата

В состав клещевого захвата чаще входит пара рычагов, связанных между собой осью или корпусом (рамой), пара тяг, объединенных в общую ось с серьгой или подвеской, за которую захват навешивается на крюк грузоподъемного механизма. Для удержания захвата в раскрытом положении в конструкции захватов предусматривается защелка. 

Защелки бывают полуавтоматические (требуют наличие стропальщика в зоне загрузки захвата) и автоматические (без помощи стропальщика, за счет последовательного движения крюка крана с клещевым захватом вверх и вниз). Применение клещевых захватов с автоматической защелкой при проведении погрузочно-разгрузочных работ повышает производительность труда и улучшает условия безопасности производства работ, так как не требует непосредственного участия человека в зоне обработки грузов.

В конструкции клещевых захватов применяются высокопрочный стальной листовой материал, оси выполняются из конструкционных сталей, вращение рычагов и тяг осуществляется на втулках скольжения с высокой чистотой поверхности. Смазка к втулкам скольжения подводится по смазочным каналам через пресс-масленки.

Вершиной совершенствования манипуляторов можно считать установку на манипуляторы датчиков контроля изменения веса и направления, которые задает оператор, меняя точку приложения мускульной силы.

В особую группу выделяются манипуляторы:

• Копирующие траекторию движений оператора, который находится на удалении от операционной технологической зоны.
• Работающие в автоматическом режиме по циклической программе, которая задается программируемым микропроцессором. Передвижной манипулятор с процессором может встраиваться в конвейерную линию для установки-снятия или кантовки изделия.

Промышленные манипуляторы существенно упрощают рутинные операции, связанные с перемещением или установкой (снятием) на станок деталей, которые превышают установленный, для ручного подъема, вес и снимают необходимость использования кранового оборудования.

Конструкторский отдел компании наработал обширную базу исполнений промышленных манипуляторов с применением отечественных и импортных комплектующих. Производственная база и круг поставщиков позволяют изготовить манипулятор в любой комплектации и в требуемом количестве. Чтобы повысить эффективность производственной деятельности, сделать ее максимально безопасной и приносящей стабильно требуемые результаты, привлекают для выполнения большого спектра задач роботизированную технику, манипуляторы промышленного назначения. Это установки, которые по своему внешнему виду напоминают руку: в составе наблюдается плечо, локоть и, конечно, кисть. Они позволяют работать в опасной для человека среде, например, высоких температур, перемещать быстро тяжелые грузы, осуществлять их подъем на определенную высоту, поворот и наклон. Такие «руки» занимаются также сварочными работами, покраской, сборкой, отделкой. Задействованы в машиностроении, пищевой промышленности, химической, деревообрабатывающей и многих других отраслях.

Выпускаются манипуляторы, исходя из специфики того или иного производственного комплекса. Используются механизмы многофункциональные, выполняющие сложный процесс производства; подъемного назначения и транспортного; универсальные, которые умеют выполнять задачи как простые, скажем, по перемещению объектов, так и сложные, требующие предварительного программирования.

Преимущества вакуумных манипуляторов

Роботы для транспортировки и подъемного типа различаются не только приводным устройством, габаритами и функциональностью. Большое значение имеет механизм захвата. Он может быть следующих видов:

Клещевой захват;

Магнитный;

Эксцентриковый;

Вилочный;

Винтовой.

Отдельно выделим фиксатор на присосках. Это вакуумный подъемник для стекла или иных плоских материалов. Его преимущества выражаются в безопасности, надежности работы с ровными и хрупкими объектами, которые невозможно захватить никаким другими устройствами. Отметим еще быстроту фиксации и освобождения, возможность поворота габаритных грузов в любом направлении.  

Особенности манипуляторов с клещевым захватом

Роботы с клещевым захватом получили большое распространение, прежде всего, из-за универсальности и скорости фиксации. Подходят для штучных объектов в таре и без оной. Рычажная система позволяет зажимать материал с определенной силой, которая выставляется автоматически или контролируется оператором машины. Подобным образом перемещают бутыли, коробки, мешки, рулонные материалы, детали разных габаритов. Когда выбирают именно такой захват, уточняют первым делом грузоподъемность и максимальное раскрытие рычагов.