Шершень
ROB-54301Робот для Кубка РТК. Собран на базе Arduino Mega 2560, фанеры и напечатанных деталей.
Габариты - 42х27х40 см, вес - около 5 кг.
Шасси робота состоит из трёх сегментов, соединённых стальными пластинами. Это придаёт роботу гибкость и позволяет преодолевать сложные препятствия.
Робот приводится в движение шестью 37мм моторами с Aliexpress, вращающими 130x59мм колёса и подключёнными к драйверам BTS7960. Драйвера подключены к ШИМ-выводам Arduino.
Манипулятор робота имеет 5 степеней свободы (вращение основания, подъём/опускание, сгибание, вращение и открытие/закрытие захвата). Захват манипулятора позволяет роботу крепко держать предметы любой формы. За поворот манипулятора и закрытие захвата отвечают 38кг/см сервоприводы, за подъём и сгибание - 80кг/см сервоприводы, за вращение захвата - 13кг/см сервопривод.
Управление осуществляется с ноутбука при помощи второй платы Arduino и радиомодулей NRF24L01+PA+LNA.
Система видеосвязи робота - аналоговая 5.8ГГц, используемая камера - Caddx Ratel 2.
Робот оснащён гироскопом для автономного переворота и автономного подъёма/спуска с лестницы.