Робот собран из конструктора Lego mindstorms ev3. В конструкции робота использованы: блок ev3, два средних мотора, четыре датчика цвета. На правом моторе подсоединено колесо приводиться в движение напрямую, а на левом моторе через шестерни. Моторы закреплены со смещением на корпусе из рамок и балок. На корпусе закреплен сверху блок ев3, впереди закреплены четыре датчика цвета, сзади есть опорное колесо. Программа робота пид-регулятор. Если робот видит первой парой датчиков (слот 1 и3) черную линию, то корректирует траекторию движения незначительно и не сбавляя скорости. Если робот видит второй парой датчиков (слот 2 и 4) черную линию, то корректирует траекторию движения сильно сбавляя скорость.