"Победа"
ROB-54358Команда в составе Токарева Артема и Иванова Данила «Za победу» создали робота «Победа» на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3 и Lego Education Spike prime.
В конструкции используется:
- Микрокомпьютер LEGO EV3
- большие сервомоторы EV3
-три колеса с покрышками LEGO Mindstorms EV3
- ИК датчик LEGO Mindstorms EV3
- датчики цвета
Робот полностью автономный. Компоненты для удаленного управления отключены.
Робот начинает движение по истечению 5 секунд и вращается на месте до тех пор, пока ИК датчик не обнаружит объект (противника). Робот замечает соперника и начинает движение вперед, до белой линии на границе круга, пока датчик цвета не увидит значение цвета <50. Обнаружив белую линю ринга робот отъезжает назад на 1 оборот колеса и начинает снова искать противника.
Файлы
Добавлен 20.11.2024