STraveler
ROB-54412Робот построен на контроллере ATmega328P и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты, в том числе и 11 датчиков линии. Управление моторами осуществляется через две микросхемы драйвера TB6612. Для лучшего сцепления с трассой используется импеллер. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - контроллер ATmega 328P.
• Драйвер моторов – микросхема TB6612
• Датчики линии – собственного изготовления
• Импеллер (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
• Управление турбиной – драйвер 20A
• Моторы с редукторами 10:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po аккумулятор.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.