Роботы серии "Black Widow" относятся к категории импеллерных роботов.
Разработчик робота - Лыкова Екатерина, студенти клуба It_Club.
Плата сделана из текстолита методом ЛУТ, разводка - EasyEda.
Контроллер - Ардуино Нано
Датчики самодельные (8 аналоговых инфракрасных датчиков ITR8307), плата вытравлена таким же методом.
Также используется линейка датчиков Pololu на тренировках
Моторы Gekko Mr20 turbo (1600 оборотов/минуту на 9 вольтах)
Драйвер Toshiba TB6612 (по 1 на мотор)
Питание робота - аккумуляторы 3S 450 mah, питание логики через понижающий преобразователь
Элементы управления - вынесенная на корпус робота кнопка сброса Ардуино
Имеется возможность подключить Bluetooth-передатчик для мониторинга значений (управление роботом недоступно через Bluetooth)
Импеллер - самодельный корпус (3д печать или фанера, в зависимости от условий), в качестве мотора и лопастей используется мотор 1208 и пропеллер для спортивного дрона
Используется фирменная прошивка, в основе которой стандартный ПИД-алгоритм. Калибровка датчиков вручную перед каждым стартом. Имеется фильтр теней и засветов, интегрирован фильтр Калмана.
Колеса - 3д-печать собственной модели. Покрышки отлиты в форме распечатанной на 3д-принтере гибким пластиком (флексом), материал покрышек - силикон MR-15 с добавлением пигмента-красителя