Агро-робот для небольших сити-ферм (масштаб – теплица на крыше дома или вертикальная ферма в образовательных учреждениях для детей), способного рыхлить землю, сеять семена, поливать водой почву. Использовано: набор         Lego  Mindstorms         EV3, набор LEGO Education Machinesand Mechanisms 9641«Пневматика» , а также дополнительные материалы - пластик, оргстекло, резина, металлические крепежные элементы, инфракрасный датчик с 2 пультами управления и приспособления - культиваторы-рыхлители, подставка под корпус с дозатором/поливалку. 

Для опускания и поднимания механизма рыхления предусмотрена установка конструкции из деталей набора LEGO Education Machinesand Mechanisms9641«Пневматика» (воздушный насос, пневматические цилиндры, баллоны для сжатого воздуха, шланги, клапан для перекрытия воздуха).

Далее запускается программа, заранее созданная в программном приложении LegoMindstormsEV3.

Два больших мотора отвечают за перемещение робота по огороду, другие два больших мотора приводят в движение 4-зубчатые рыхлители из оргстекла.

Установка инфракрасного датчика и наличие двух пультов управления позволяет оператору управлять роботом дистанционно.

Механизм рыхления расположен в передней части робота.

Устройство для посева семян расположено в задней части робота.

При движении робота семена высыпаются.

После посева семян микрозелени с помощью агроробота, через 5 дней  появились ростки, а еще через 4 дня уже можно было их использовать при приготовлении блюд.