Одним из направлений сельского хозяйства является животноводство. Многие промышленные предприятия инвестируют в робототехнические разработки, направленные на увеличение производительности труда и роботизацию сельского хозяйства. Например, контроль орошения полей при помощи беспилотных летательных аппаратов, закрытые птичники и автоматизированные инкубаторы полного цикла.

Нам стало интересно можно ли в домашних условиях создать устройство, способное решать проблемы выпаса мелких домашних животных и птицы, таких как козы, овцы, гуси, утки, индейки.

Цель работы: Создать устройство, способное применяться в закрытых вольерах для выпаса птицы и мелких домашних животных, с заданными параметрами.

Задачи: Изучить возможность создания устройства на базе образовательных конструкторов. 

Методы исследования: Конструирование, моделирование и проектирование, экспериментальный метод.

Работа направлена на создание устройства с конкретной областью применения – закрытые вольеры с капитальным забором для выпаса небольшого стада. Робот-пастух, по сути, является заменой собаки-пастуха. Основные параметры будущего робота мы определили как: автономность, высокая взаимозаменяемость деталей, низкое электропотребление, два режима управления: ручной и автономный, простая программа, возможность широкого использования разными людьми.

Важное условие, при котором обеспечивается нjрмальная работа робота-пастуха: высота забора должна быть больше высоты робота, а высота робота больше высоты животных в выпасе.

Робот состоит из 1 контроллера Lego ev3, двух больших сервомоторов, двух средних сервомоторов, ультразвукового датчика, инфракрасного датчика с маяком.

В процессе создания модели было принято решение о дополнительных устройствах, которые использованы в конструкции робота: звуковой колонке и видеокамере. Звуковая колонка повторяет лай пастушьих собак и дополнительно пугает животных в вольере, видеокамеру планируется использовать в качестве компьютерного зрения: для подсчета стада, поиска нужных особей, наблюдения за здоровьем животных и т.п.

Изначально проект создавался именно как автономный пастух, но в процессе работы мы поняли, что наше устройство имеет более широкое применение. Например, в режиме ручного управления может использоваться для наблюдения за животными в дикой природе.

Работа является экспериментальным образцом.