REMOR

ROB-54551

Тип шагающего робота - паук, октогональный - имеет 8 ног. Механические ходунки используют рычаги для преобразования вращательного движения мотора в линейное движение ноги, скользящей по земле. За основу взят робот от Theo Jansen -  Strandbeest. По сути, звенья «связывают» стержни друг с другом в жестких соединениях, которые позволяют стержням двигаться, подобно тому, как звенья велосипедной цепи могут вращаться вокруг своих соединительных штифтов. Рычажный механизм с одной степенью свободы (DOF) означает, что если перемещается один сустав или стержень, то все остальные стержни должны двигаться в ответ. Следовательно, им требуется только один мотор для управления одним стержнем. В механических ходунках с одной степенью свободы стержень, который перемещается, обычно представляет собой кривошип. который соединен с коленчатым валом и мотором. 
Основа конструктор - Lego Mindstorm EV3. Моторы - большие. 2 датчика цвета. Передаточное отношение 10:6. Так же имеются резиновые ножки для противоскольжения. Добавлены металлические оси с прижимными гайками, для создания большей надежности.