Машинка на Arduino, которая построена на базе шасси с поворотными колёсами. Шасси распечатывается на 3D принтере.
Компоненты:

1. Arduino Uno
2. Motor shield от Amperka
3. моторы постоянного тока с редуктором — 2 шт
4. сервомотор SG90​
5. провода папа-папа, мама-мама, папа-мама 10-30 см
6. аккумулятор 9В, я использовал с разъёмом micro-USB для зарядки ​
7. зажим для аккумулятора 9В
8. 2 ультразвуковых датчика HC-SR04
9. Датчик линии

Крепеж:

1. болты 3 х 30 мм — 4 шт;
2. гайки 3 мм — 4 шт;
3. болты 4 х 6 мм — 10 шт;
4. болты 4 х 10 мм — 2 шт;
5. гайки 4 мм — 10 шт;
6. болты 5 х 25 мм — 4 шт;
7. гайки 5 мм — 6 шт;
8. саморезы — 2 х 7 мм — 8 шт;
9. подшипники — 5 х 16 х 5 мм — 4 шт.

Резина взята из набора Lego Mindstorms Ev3. Программа написана на языке C++. Алгоритм использует линейный регулятор.