Dexter

ROB-54557

Робот выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Имеются 2 больших мотора для управления робота. Имеется датчик расстояния, для определения противника и два датчика цвета, для определения края поля. Так же разработан подъёмный механизм для отталкивания соперника, работает на среднем моторе. Робот выполнен в виде куба и при дальнейшей модификации может быть достроен так как измерения происходит в двух плоскостях. Так же наличие двух шарниров позволяет маневрировать в пространстве и разворачиваться на месте. Имеется простой доступ к блоку, для включения программы. А так же, из-за плотности размещения компонентов хорошо распределена масса, тем самым повышается устойчивость робота. Перед соревнованиями будет произведён кабельменеджмент для устранения возможности захвата за провода.