Беркут

ROB-54703

Футбольная команда называется “Беркут”. Команда состоит из четырех роботов, которые управляются пультом. Роботы собраны для соревнования “Футбол управляемыми роботами 4*4” с помощью робототехнического конструктора Vex IQ.  Роботы составлены из робототехнического конструктора,: два больших мотора отвечают за движение, один мотор отвечает за подъем и отпускание “ноги”, блок управления,  два колеса с резиновыми покрышками, два омни-колеса , чтобы робот был устойчивый и маневренный.  Робот в диаметре не превышает 220 мм с подвижными элементами. Чтобы “нога” быстро и четко функционировала создали поднимающуюся балку с повышающей передачей.  По периметру имеются балки, которые придают устойчивость конструкции.  Моторы, блок управления и механизм удара установили так, чтобы учесть центр тяжести робота.  Роботы управляются пультом управления. Программа написана на языке программирования Robot C. Алгоритм поведения нашего робота таков:  в зависимости от ситуации и поведения соперников пилоты роботов будут управлять им. На каждом роботе ручка для переноса и флаг с местом для номера.