Антон

ROB-54740

Робот создан для соревнования “Большое путешествие”. Оно включает в себя “Движение по линии с препятствием”, “Лабиринт”, “Движение по линии с горкой” и “Кёрлинг”. В движении по линии с препятствием робот использует датчики света, чтобы выравниваться по линии, прикреплённые у него снизу впереди и датчик расстояния, прикреплённый у него спереди, чтобы увидеть препятствие. В лабиринте робот использует 2 датчика расстояния, чтобы видеть стены. Они прикреплены впереди с справа. Робот проходит лабиринт при помощи тактики правой руки, об этом можете почитать в интернете. В движении по линии с горкой робот использует датчики света, чтобы выравниваться по линии, прикреплённые у него снизу впереди, а также для поднятия на горку, у него есть “усилитель” мощности. Две шестерёнки, одна больше другой, та которая больше передаёт крутящий момент на меньшую. Это усиливает скорость и мощь кручения. В кёрлинге робот использует датчик расстояния, чтобы видеть банки, которые он должен столкнуть.