Робот создан из базового набора Lego Mindstorms Education EV3.

Шагающий восьминогий робот на механизме Тео Янсена. Особенности - конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном.

Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию, такой шагающий механизм хорошо подходит для ходьбы по линии, так как робот не очень сильно подпрыгивает при движении.
На сборку робота у меня ушло около 2х часов, больше времени уходило на поиски деталей. Робот оснащен 2 моторами, которые двигают ноги робота, двух датчиков цвета, для определения линии, по которой он перемещается. Мой робот очень быстрый! Его габариты входят в рамки регламента. Блок установлен таким образом, чтобы был удобный доступ к запуску программ, зарядке батареи и смене ее. Для установки датчиков потребовалась такая конструкция, которая не мешала бы шагающему механизму, это сделано с помощью балок и рамок. Конструкция получилась прочная и надежная. Очень хочу, чтобы мой робот прошел по линии быстрее всех!