Впереди расположенный датчик излучает волны, невидимые человеческому глазу. Подобным образом работают ДПУ. В режиме «Приближение» индикатор самостоятельно отправляет импульсы, отражая полученный сигнал и фиксируя обнаруженное препятствие.

ИК-маяк может определять дистанцию до соперника, посылая сведения о примерном своем расположении и удаленности.Цветовой индикатор «сумоиста» отличает семь оттенков с возможностью определения отсутствия колера. Дополнительная функция – работа в режиме подсветки.Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;колеса;прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;поддевающий и распорный ковши;моторы;датчики и портальные разъемы;конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейкиДатчики и моторыДля робота предусмотрено два больших двигателя, подсоединяемые к портам «В» и «С». Движущая конструкция расположена во фронтальной части, моторы вращаются по часовой стрелке.Полноценное функционирование ev3 невозможно без датчиков. У рассматриваемого конструктора применяется пять основных видов индикаторов:Инфракрасный маяк служит для передачи сигналов роботу. Он агрегирует с другими лего-ботами.Температурный датчик работает по принципу органов чувств человека и других живых организмов.Ультразвуковой индикатор реагирует на соперника, что важно на соревнованиях любого уровня.Индикатор цвета расширяет возможности робота, ориентируя его на ринге.Датчик касания — самый простой и важный элемент.Программный блокСтандартное ПО рассчитано на два больших мотора, два датчика (инфракрасный и цветовой). Работает программа по следующей схеме:«Ожидание» – 5 секунд.«Звуковой сигнал» – начало работы.Два цикла «Начало» и «Неограниченный» – старт движения.«Определение цвета» – по умолчанию робот видит черный колер; при этом механизм отъезжает на два вращения назад.«Управление рулевое» – корректируется количество оборотов.Режим «Нет цвета» – ведется расчет имеющихся препятствий, расстояния до них и последующих манипуляций.«Инфракрасный индикатор» – действует по принципу распознавания и приближения объектов.«Истина» – ветка, которая активируется, если до препятствия менее 60 единиц.«Лож» – противоположность восьмой позиции в списке.«Независимое управление» – на противоположных мощностях двигателей бот будет вертеться на месте, пока дистанция до соперника не станет менее 60 единиц.Выставив указанные параметры, проводят тестирование робота ev3 для сумо.Моторы большой и среднийОсновной двигатель серверного типа сделан под NXT с увеличенной корпусной частью. Характеристики:оборотистость предельная (об./мин.) — 170;заданный/рабочий момент кручения (Н/см) — 40/20;индикатор поворотного угла – есть, погрешность – до одного градуса.Средний сервомотор «ев3» базируется на Power Function, ориентирован на высокие скорости и низкие нагрузки. Параметры:максимум оборотов (об./мин.) — 250;крутящий момент (Н/см) — 12/8;энкодер, отвечающий за угол поворота с точностью до одного градуса.