Команда МММ

Робот-охранник для школьного гардероба

1. Первоначальные требования к создаваемому роботу 

• Наш робот-охранник должен сразу после начала урока выезжать и останавливаться в дверном проеме, ровно посредине.
• Наблюдать при помощи ультразвукового датчика за различными перемещающимися предметами
• Если кто-то или что-то приблизилось к охраннику на расстояние 50 см. – робот должен подавать звуковой сигнал «Покиньте помещение»
• После окончания урока робот должен вернуться «на базу» - заехать в гардероб и встать у стены рядом с дверью

Конструкция робота представляет собой шагающий на гусеничном ходу П-образный каркас, в верхней точке которого установлен ультразвуковой датчик на среднем моторе. Мотор поворачивает датчик на 180 градусов и позволяет роботу увеличить зону обзора.

При сборке ходовой части мы столкнулись с рядом проблем. Изначально робот на низкой платформе и колесном ходу. При тестировании мы поняли, что если гардероб закроется на ключ – робот все равно будет реагировать на проходящих мимо людей и подавать звуковой сигнал, т.к. датчик располагался очень низко от пола и робот просматривал коридор под дверью. 

Мы решили увеличить высоту робота, и разметили датчик как можно выше.

Ходовую часть мы взяли из стандартной инструкции шагающего робота, но нам пришлось адаптировать ее под наши условия – мы усилили конструкцию дополнительными балками на 15 и поставили несколько вертикальных усиливающих стоек.

Робот-охранник для школьного гардероба был собран из конструктора lego mindstorms ev3. У него 3 двигателя: 2 больших мотора и один средний, и два датчика – инфракрасный и ультразвуковой. При помощи ультразвукового датчика робот определяет появление постороннего рядом с дверью гардероба. Когда начинается урок, он выезжает в проем двери и отслеживает приближение посторонних к гардеробу. Если робот «видит» приближающегося человека, он говорит «покиньте помещение». После окончания урока робот возвращается на базу и отключается.