Робот Вихрь сконструирован для  для соревнования “Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы” с помощью робототехнического конструктора Lego Education EV3. В робот входят: два больших мотора, блок управления, два колеса с резиновыми покрышками, волокуша (для устойчивости и маневренности),  два датчика цвета в режиме отражения света, которые “читают” линию и следуют по ней с помощью пропорционального регулятора.  Алгоритм работы следующий: в бесконечном цикле читаются показания датчиков, находится разность показаний (ошибка), эта ошибка умножается на коэффициент пропорциональности (это будет отклонение от линии), затем для двух моторов это отклонение либо прибавляется к начальной скорости мотора либо из скорости оно вычитается. Подобрав коэффициент пропорциональности можно доится устойчивости робота на поворотах и плавной езды.