Формула-28
ROB-55086Робот Формула 28. От Краснова Виталия и Еременко Захара . Собран из деталей набора Lego Mindstorms Education EV3 . Он предназначен для прохождения трассы “Ралли по коридору ”. Робот передвигается на четырех колёсах, автономный. На его платформе расположены: специальный программируемый блок (микроконтроллер), два ультразвуковых датчика, два датчика цвета, два больших мотора, средний мотор. Имеет защитный бампер из амортизирующего мягкого материала. Для решения поставленной перед нами задачи мы выбрали среду программирования Lego Mindstoms Educstion EV3. Разбив задачу на части, мы прописали программный код, создали собственные блоки которые решают отдельную подзадачу. С помощью датчиков цвета научили робота считать перекрёстки. С помощью датчиков ультразвука наш робот способен двигаться вдоль стены и справа, и слева, определять на каком расстоянии от стены он будет двигаться (автоматически, при первом запуске). Робот быстрый, маневренный, прочный.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024