DB-F
ROB-55091Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из печатной платы собственной разработки. Робот запускается при помощи пульта или через блютуз. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
Линейка датчиков, с использованием QRE 1113;
ИК приемник vs1838b;
Микроконтроллер Arduinonano;
Моторы N20 2000RPM x2;
Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
Аккумулятор 2S 300mAh, сделанный из двух отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.