VDCS 3000
ROB-55104Робот VDCS 3000 состоит из более чем 300 деталей. В конструкции робота используются три средних мотора – два для движения робота и один сервопривод для захвата. Планируется еще один сервопривод-средний мотор для перемещения кораллов (в процессе разработки). Движение по линии осуществляется с помощью двух датчиков цвета LEGO Mindstorms EV3 и ПД-регулятора. Два ультразвуковых датчика расстояния LEGO Mindstorms EV3 применяются для обнаружения объектов. Перемещение объектов осуществляется методом «волочения» по поверхности поля. Вначале доставляется на место кит, затем желтый и зеленый кубики, затем остальные обнаруженные кубики. Кораллы задвигаются на свои места при каждом удобном случае. Робот запрограммирован на языке Basic Plus в среде Clever.
Файлы
Добавлен 02.07.2024