я использую 2 больших, мощных мотора чтоб он умел ехал и карабкаться на препятствия . 2 датчика цвета чтоб он умел ездил по линии и алгоритма пропорционального регулятора . 2 ультразвука чтобы он умел ездить по стенам и умел ориентироваться в лабиринтах. 2 больших колеса чтоб он умел ездить на горку , умел ездить . для меня был сложен 2 полигон это лабиринт потому что я не понимал как составить команду действии. А самым легким полигоны 4 с банками и 1 с объездом препятствии и 3 с ездой по линию. Также на роботе установлены большие колеса для лучшей проходимости. На мой взгляд робот получился очень сбалансированным и крутым