Супер Марк

ROB-55128

Робот выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Оснащен двумя большими моторами и большими колесами и двумя маленькими колесами сзади для опоры. Используется два датчика линии. Один ультразвуковой датчик и один инфракрасный дачтик для определения препятствий. Программа написана в среде Lego Education для выполнения задания Большое путешествие - младшая категория. 

Размеры робота: 215мм x 165мм. Вес робота 650 граммов.

Реализована езда по линии на ПД регуляторе.  

Лабиринт робот проходит по принципу правой руки.

Кегельринг робот проходит по правилу треугольника и вывозит по 2 банки за 1 заход. Также на роботе можно заметить клешни, которые помогают роботу выбивать кегли, а также выравниваться в лабиринте. На мой взгляд робот получился очень сбалансированный и красивый.