Робот-марсоход

Машина собрана из клнструктора lego ev3 mindstorms.

Марсоход спроектирован и собран из одного контроллера, трех сервомоторов, одного среднего мотора и одного датчика цвета.

Два больших сервомотора отвечт за движение робота. Вме то кодес использовадись шестени ддя увеличения сцепления с поверхностью Марса.

У марсохода имеется манипулятор, которыйсостоит из большого и среднего сервомотора.  Маниуклятор производит захват и погрузку предметов красного цвета. Предметы имитируют минералы, которые находятся на прверхности. Так робот понимает, какие именно минералы неоходимо собирать

Программа управления роботом предсиавляет собой линейный алглритм.