RUNNER_MK3.5
ROB-55312Робот "RUNNER_MK3.5"-
четырех колесный багги с рулевым управлением и задними ведущими колесами.
Робот построен на базе статичной рамы , с без динамичной подвески мостов.
В роботе реализована двухступенчатая автоматическая коробка передач, основанная на механизме натяжение резинового хомута, регулирующая стабильную работу силовой установки, а так же снижение энергозатрат при возрастании нагрузки на колеса.
Для стабилизации работы в условиях бездорожья реализован механизм дифференциала задних мостов, а так же дифференциал разведения первичного вала силовой установки, состоящих из двух L servo, дающий возможность беспрепятственно преодолевать преграды с уклоном до 15-20 градусов.
Рулевое управление реализовано с помощью среднего серво мотора и рулевой зубчатой рейки.
Анализ окружающей обстановки реализован с помощью трех ультразвуковых датчиков и датчика освещения.
размеры: 430(бампера на фото нет, тк мягкие материалы завезут только завтра)*200* 150 мм. масса около 1.000 г