РиМ
ROB-55351Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms и запрограммирован на языке LabVIEW .
Собран из блока, электронных деталей и деталей Lego Tehnix.
Для движения использованы два больших мотора и два больших колеса. Движение по линии и подсчёт перекрёстков – два датчика цвета. По бокам робота установлены два датчика расстояния для обнаружения местоположения Кита.
Средний мотор через зубчатую передачу вращают захватный механизм. При вращении по часовой стрелки производится захват объектов, при вращении против часовой стрелки робот поднимает захват, освобождая перемещённый объект.
Робот двигается по линии и по направлениям на заданное расстояние.
Файлы
Добавлен 02.07.2024