Космическая миссия. Робот-помощник
ROB-55352Проект робота помощника создан на основе базового робототехнического набора VEX IQ фирмы «Innovation First, Inc» для решения задач исследования и освоения других планет.
Робот представляет собой колесную платформу на основе блока управления Brain IQ. Робот сконструирован на основе базовой конструкции «Робот Айк». Для выполнения проекта робот был оснащен следующим дополнительным оборудованием:
– Ультразвуковой датчик расстояния VEX IQ для обнаружения объектов;
– Сенсорный светодиод VEX IQ;
Программирование робота производилось в графической среде Vexcode IQ, основанной на Scratch.
Для поиска объекта используется ультразвуковой датчик расстояния, для движения — управление джойстиком оператором – космонавтом, а для обозначения обнаруженного предмета — световой сигнал светодиодом.
После включения робот устанавливает связь с пультом управления, потом оператор на расстоянии, управляя роботом, поднимает и переносит тяжелые, крупные или опасные предметы.
Особенность данного робота – натянутые прорезиненные ленты на руках робота, они обеспечивают более крепкий захват рук робота.
Оператор, находясь на безопасном расстоянии, направляет робота в направление до объекта. Приближаясь, робот – оповещает цветом, затем производится остановка и подборка лучшего ракурса для захвата предмета. Затем происходит захват объекта. После робот доставляет объект до необходимой точки или склада. Прорезиненные ленты дают дополнительную цепкость роботу при удержании грузов.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024