Необходимые детали для робота-сумо ev3

Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов:

• 3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;
• колеса;
• прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;
• поддевающий и распорный ковши;
• моторы;
• датчики и портальные разъемы;
• конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейки).

Датчики и моторы

Для робота предусмотрено два больших двигателя, подсоединяемые к портам «В» и «С». Движущая конструкция расположена во фронтальной части, моторы вращаются по часовой стрелке.

Полноценное функционирование ev3 невозможно без датчиков. У рассматриваемого конструктора применяется пять основных видов индикаторов:

1. Инфракрасный маяк служит для передачи сигналов роботу. Он агрегирует с другими лего-ботами.
2. Температурный датчик работает по принципу органов чувств человека и других живых организмов.
3. Ультразвуковой индикатор реагирует на соперника, что важно на соревнованиях любого уровня.
4. Индикатор цвета расширяет возможности робота, ориентируя его на ринге.
5. Датчик касания — самый простой и важный элемент.