Тихие Ежики

Теплица для выращивания растений в космосе.

Авторы: Артемов Леонид, Федотова Дарья.

Проект собран из двух конструкторов: lego ev3 mindstorms и makeblock.

Резервуаром для теплицы служит платиковый контейнер, в крышке которого мы сделали отверстия для оси вентелятора и трубки.

Система собрана на жестком каркасе из балок конструктора makeblock и эвольвектор, на котором размещаются компоненты электроники от lego ev3 mindstorms: два больших сервомотора, один датчик касания, один датчик цвета и один контроллер.

Теплица выполняет три операции: полив, проветривание и освещение.

Полив контролируется одним большим сервомотором и датчиком касания. При нажатии датчика вода начинает поступать из резервуара в бокс с растениями. При отжатии подача воды останавливается. Второй большой сервомотор запускает вентилятор проветривания.

Одновременно с циулом проветривания и полива работает датчик цвета в редиме яркость внешнего освещения. При снижении яркости внешнего освещения система издает звуковой сигнал “ Немедленно включите освещение” .

На видео можно наблюдать, как система выдает голосовое сообщение при закрытии датчика рукой