Робо

ROB-55491

Робот робо построен на базе конструктора Lego Spike Prime edukation. робо имеет четыре ноги и два мотора. Для управления конечностями каждый сервомотор связан с многоступенчатой зубчатой передачей. Нога состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности при ходьбе в нижней части траектории описывает практически прямую линию. Такая конструкция робота напоминает шагающий механизм, придуманный голландским кинематическим “скульптором” Тео Янсеном. Для прохождения трассы по заданной траектории установлены два датчика света на расстоянии 5,5 см друг от друга.