Хватальщик-3000

ROB-55642

1. Название робота: Хватальщик-3000

2. Назначение робота: Доставка груза

3. Используемые детали: Три больших мотора, один средний мотор, ультразвуковой датчик, два датчика цвета, колеса, балки, штифты

4. Описание конструкции и конструкторских решений: В основе лежит мобильная платформа с прикрепленной к ней захватом, для езды по черной линии используются датчики цвета

5. Используемые механизмы: Мобильная платформа, захват

6. Описание программы: Робот предназначен для доставки контейнеров на соответствующие цвета, для этого он хватает груз и едет до соответствующего цвета поля. В нем используется два датчика цвета, для определения цвета и черной линии. Два больших мотора для езды. Один большой мотор нужен для подъема захвата. Средний мотор используется для самого захвата. 

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024