Автополив+
ROB-55672Робототехнический проект “Автополив+”
Наш робототехнический проект направлен на автоматический полив домашних растений, предназначенный для квартир/домой.
Алгоритм работы системы Автополив+:
- Переезд к следующему растению
- Проверка растения на необходимость в поливе. Проверка происходит с помощью датчика влажности почвы, который считывает показания, после чего сравнивает полученные данные с эталонной влажностью почвы.
- Если необходимость полива у растения отсутствует, то алгоритм выполняется заново.
- Если растение нуждается в поливе, то вычитаем из полученного значения влажности эталонное значение, умножаем на коэффициент растения, делим на скорость выливания воды из трубки. Это значение передаём на мотор, который откручивает краник и открывает трубку. Алгоритм выполняется заново.
- После проверки всех растений возврат на базу и ожидание нескольких часов до повторения алгоритма.
Авторы: Жиров Сергей, Каронов Михаил, Костылев Константин
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024