Автополив+

ROB-55672

Робототехнический проект “Автополив+”
Наш робототехнический проект направлен на автоматический полив домашних растений, предназначенный для квартир/домой. 

                                    Алгоритм работы системы Автополив+:

  1. Переезд к следующему растению
  2. Проверка растения на необходимость в поливе. Проверка происходит с помощью датчика влажности почвы, который считывает показания, после чего сравнивает полученные данные с эталонной влажностью почвы.
  3. Если необходимость полива у растения отсутствует, то алгоритм выполняется заново.
  4. Если растение нуждается в поливе, то вычитаем из полученного значения влажности эталонное значение, умножаем на коэффициент растения, делим на скорость выливания воды из трубки. Это значение передаём на мотор, который откручивает краник и открывает трубку. Алгоритм выполняется заново.
  5. После проверки всех растений возврат на базу и ожидание нескольких часов до повторения алгоритма.

                                                                                              

                                                                       Авторы: Жиров Сергей, Каронов Михаил, Костылев Константин

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024