Вираж
ROB-55676Автономный робот "Fast" выполнен на четырех колесной платформе с задним приводом. Элементы шасси робота вырезаны из оргстекла толщиной 3 мм на лазерном станке. Привод задний, два мотора модель HC02-48, 1::48 с редуктором. Управление двигателями осуществляется с помощью драйвера двигателя L298.
Рулевое управление переднее помощью стандартного сервопривода на 6 килограмм.
Передний бампер вспененная резина.
Система управления на базе микропроцессора Arduino Nano.
Драйвер двигателя L298.
Цифровые датчики линии и датчики расстояния HC-SR04.
Питание робота 7,4В осуществляется от двух аккумуляторов типа 18650 соединенных последовательно.