В нашем проекте два робота. Первый робот-спасатель собран из набора Lego Ev3. Это шагающий робот с шестью ногами. Использованы моторы NXT и шестерёнки для передачи усилия, подаваемого с мотора для хождения, а также гиродатчик для точных поворотов, Этот робот подключён по Bluetooth ко второму роботу-исследователю, который  вначале проезжает лабиринт, затем обрезает тупики и передаёт массив этому роботу.