В нашем проекте использованы два робота. Второй робот-разведчик собран из набора Lego Ev3. Использованы моторы NXT, а также датчик света, для определения конца пути(чёрная линия), два датчика расстояния для прохождения лабиринта по правилу правой руки, гиродатчик для точных поворотов. В конструкцию добавлен бампер с колёсиками для защиты от застреваний.