Робот, использующий четыре колеса, рулевое управление и некоторые другие механизмы, включая мультипликаторы для увеличения скорости, оснащённый двумя датчиками Расстояния для более точного определения стен и препятствий, может быть снабжен другими датчиками для определения поверхности, цвета трассы и т. п. 

Контроллер - Lego EV3
Датчики - 2 EV3 distance sensor

Колеса - 4 колеса с большим диаметром для увеличения скорости

Работает по принципу определения расстояния до стен и выравнивания по ним, чтобы не задевать последние.

При помощи специального механизма (Дифференциала) задние колеса не тормозят друг друга во время резких поворотов