HUMMER
ROB-55982Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms и запрограммирован на языке LabVIEW . Собран из блока, электронных деталей и деталей Lego Tehnix.Для движения использованы два больших мотора и четыре больших колеса. Движение по линии и подсчёт перекрёстков использованы два датчика цвета. Робот двигается по линии и по направлениям на заданное расстояние. По бокам робота установлены два датчика расстояния для обнаружения местоположения Кита. Средний мотор через зубчатую передачу вращают захватный механизм. При вращении по часовой стрелки производится захват объектов, при вращении против часовой стрелки робот выталкивает привезённый объект из захвата на нужное место.
Файлы
Добавлен 20.11.2024