Описание робота команды  Умник.Ком

Робот "Умник.Ком" собран из набора Lego Education Spike Prime. Приводная платформа сконструирована на двух больших моторах  Lego education Spike prime. В приводной платформе используются средние колёса диаметром 56 мм из набора Spike Prime.

Датчики: "Умник.Ком" оснащен двумя датчиками цвета и ультразвуковым датчиком расстояния, 

Датчики цвета установлены впереди робота, для движения по линии, и слева от робота на длинной балке на высоте 3,5 см от  поля для определения цвета блоков задания в информационном центре. Датчик расстояния прикреплён слева от хаба на высоте 1 см от поля для распознавания элементов задания.

Для перемещения серверных блоков и кабелей мы придумали манипулятор. Он приводится в движение средним сервомотором через ось, которая приводит в движение угловые балки, соединенные между собой двумя осями и удлинителем. Оси закреплены с концов и по центру втулками. Манипулятор прикреплен к хабу при помощи четырех балок.