Робот создан на базе ардуино, в нем используются такие компоненты, как troyka shield,motor shield, iskra uno от амперки. Имеет два  независимых друг от друга мотора, два датчики линии. Программа написана на языке c++. Motor shield отвечает за работу моторов, uno отвечает за распределение потребления по платам, troyka отвечает за работу датчиков линии,питается робот от батареек “крона”.

// Моторы подключаются к клеммам M1+,M1-,M2+,M2-   // Motor shield использует четыре контакта 6,5,7,4 для управления моторами #define SPEED_LEFT       6 #define SPEED_RIGHT      5 #define DIR_LEFT         7 #define DIR_RIGHT        4 #define LEFT_SENSOR_PIN  8 #define RIGHT_SENSOR_PIN 9   // Скорость, с которой мы движемся вперёд (0-255) #define SPEED            100   // Скорость прохождения сложных участков #define SLOW_SPEED       35   #define BACK_SLOW_SPEED  30 #define BACK_FAST_SPEED  50   // Коэффициент, задающий во сколько раз нужно затормозить // одно из колёс для поворота #define BRAKE_K          4   #define STATE_FORWARD    0 #define STATE_RIGHT      1 #define STATE_LEFT       2   #define SPEED_STEP       2   #define FAST_TIME_THRESHOLD     500   int state = STATE_FORWARD; int currentSpeed = SPEED; int fastTime = 0;   void runForward() {    state = STATE_FORWARD;      fastTime += 1;    if (fastTime < FAST_TIME_THRESHOLD) {        currentSpeed = SLOW_SPEED;    } else {        currentSpeed = min(currentSpeed + SPEED_STEP, SPEED);    }      analogWrite(SPEED_LEFT, currentSpeed);    analogWrite(SPEED_RIGHT, currentSpeed);      digitalWrite(DIR_LEFT, HIGH);    digitalWrite(DIR_RIGHT, HIGH); }   void steerRight() {    state = STATE_RIGHT;    fastTime = 0;      // Замедляем правое колесо относительно левого,    // чтобы начать поворот    analogWrite(SPEED_RIGHT, 0);    analogWrite(SPEED_LEFT, SPEED);      digitalWrite(DIR_LEFT, HIGH);    digitalWrite(DIR_RIGHT, HIGH); }   void steerLeft() {    state = STATE_LEFT;    fastTime = 0;      analogWrite(SPEED_LEFT, 0);    analogWrite(SPEED_RIGHT, SPEED);      digitalWrite(DIR_LEFT, HIGH);    digitalWrite(DIR_RIGHT, HIGH); }     void stepBack(int duration, int state) {    if (!duration)        return;      // В зависимости от направления поворота при движении назад будем    // делать небольшой разворот    int leftSpeed = (state == STATE_RIGHT) ? BACK_SLOW_SPEED : BACK_FAST_SPEED;    int rightSpeed = (state == STATE_LEFT) ? BACK_SLOW_SPEED : BACK_FAST_SPEED;      analogWrite(SPEED_LEFT, leftSpeed);    analogWrite(SPEED_RIGHT, rightSpeed);      // реверс колёс    digitalWrite(DIR_RIGHT, LOW);    digitalWrite(DIR_LEFT, LOW);      delay(duration); }     void setup() {    // Настраивает выводы платы 4,5,6,7 на вывод сигналов    for(int i = 4; i <= 7; i++)        pinMode(i, OUTPUT);      // Сразу едем вперёд    runForward(); }   void loop() {    // Наш робот ездит по белому полю с чёрным треком. В обратном случае не нужно    // инвертировать значения с датчиков    boolean left = !digitalRead(LEFT_SENSOR_PIN);    boolean right = !digitalRead(RIGHT_SENSOR_PIN);      // В какое состояние нужно перейти?    int targetState;      if (left == right) {        // под сенсорами всё белое или всё чёрное        // едем вперёд        targetState = STATE_FORWARD;    } else if (left) {        // левый сенсор упёрся в трек        // поворачиваем налево        targetState = STATE_LEFT;    } else {        targetState = STATE_RIGHT;    }      if (state == STATE_FORWARD && targetState != STATE_FORWARD) {        int brakeTime = (currentSpeed > SLOW_SPEED) ?            currentSpeed : 0;        stepBack(brakeTime, targetState);    }      switch (targetState) {        case STATE_FORWARD:            runForward();            break;          case STATE_RIGHT:            steerRight();            break;          case STATE_LEFT:            steerLeft();            break;    }   }