Робот “Поссейдон” является подводным роботом. Данный робот обладает высоким уровнем подвижности, может исполнять довольно сложные маневры. Благодаря крепкому, надежному захвату, может перемещать объекты разных форм и размеров. В конструкции робота использовали два контроллера и три мотора, а также применялись такие механизмы, как зубчатая передача, коническая зубчатая передача и реечная передача. Робот имеет невысокую степень автономности, а управление производится с помощью совместимого программного обеспечения. Робот не очень большой, что позволяет легко объезжать все преграды.