Аргус
ROB-56165Я принимаю активное участие в подобных конкурсах, у меня уже есть опыт участия в Республиканском конкурсе, где я смог выявить минусы и плюсы своего робота, сделать выводы, улучшить результаты.
Сейчас я занимаюсь проектированием нового робота для «РобоСумо». Робо-сумо – это единоборства автономных роботов. По аналогии с традиционными японскими боевыми искусствами, роботы пытаются вытолкнуть соперника за пределы ринга. Борьба идет на круглом ринге.
По команде с пульта судьи роботы автоматически активируются и далее начинают поиск противника и атакуют его с целью вытолкнуть за пределы ринга. Проигрывает тот робот, который первым коснулся поверхности стола за пределами ринга.
Основные ограничения по характеристикам являются вес и размеры, 1 кг и 150мм 150мм соответственно. Поэтому возникают сложности с конструкцией, а тем более с усилением вооружения и защиты, потому что только блок управления имеет длину 120 мм. Поэтому мы сейчас пробуем новую идею, пользуясь положением данного конкурса, а точнее делать робота высокого. Это означает, что нужно собирать робота в высоту, чтобы в начале матча он падал на свое шасси и начал поиск вражеского робота. Судя по нашему опыту, это довольно таки продуктивный вариант развития данного вида соревнования, потому что роботы сейчас все похожи друг на друга, нет новых идей.