LEGO

ROB-56186

Робот сконструирован для участия в Открытых весенних состязаниях роботов ФМЛ 239 в категории «Большое путешествие» 27-28 мая 2023 года. Имя робота — NIK. Робот создан на базе конструктора LEGO EV3, а также запрограммирован в среде EV3 Classroom для движения по линии, лабиринту и других дисциплинах в категории. Робот сконструирован из главного блока, в его составе есть два больших моторчика, два датчика ультразвука, два датчика цвета. Для движения используется простой регулятор и простой дифференциальный регулятор. Когда датчик спереди видит препятствие он поворачивает направо и далее он едет вдоль стенки. Для тестирования робота использован специальный полигон в ходе которого отрабатывался способ более точного и быстрого преодоления лабиринта.