Golden1

ROB-56202

Конструкция робота “Golden1” достаточно незамысловата и проста. Он передвигается с помощью маленьких колес на больших моторах. Это минус, так как на маленьких колесах робот передвигается медленно. Также Golden1 захватывает грузы с помощью пары захватов на средних моторах, как показано на изображении. Он скачала опускает захват вниз, чтобы он смог зацепиться за груз, и поднимает захват вместе с грузом. Здесь тоже есть проблема, ведь из-за того, что захват мал и находится близко к роботу, то зачастую груз не цепляется, а падает. Датчик, находящийся сбоку робота отвечает за распознавания белых и черных кубиков, а также распознает пустоту на ячейке.