Роботекс
ROB-56248Здравствуйте. Я бы хотел представить вам моего робота. Он собран из LEGO MINDSTORM EV3.
Он получился небольших размеров, но выполняет много функций. Мой робот поможет в утилизации корабельных отходов, в восстановлении коралловых рифов и в спасении кита, застрявшего на мелководье в море.
При сборке я использовал 2 больших мотора, которые располагаются по бокам и необходимы роботу для его передвижения; 1 средний мотор располагается в передней части робота, заменяет роботу руки, т.е. при помощи среднего мотора был сконструирован манипулятор, способные захватывать, поднимать и доставлять предметы в нужные позиции. 2 ультразвуковых датчика располагаются по бокам возле больших моторов, их я использовал, чтобы роботу было легче ориентироваться в пространстве и определять предметы. 2 датчика освещённости находятся под средним мотором и смотрят вниз, таким образом с помощью датчиков может передвигаться по черной линии. Так же при сборке я использовал червячную передачу.